Наукова робота

Розробка робототехнічних транспортно-навантажувальних систем для автоматизованих виробництв

Провідним напрямком досліджень працівників кафедри є розробка робототехнічних транспортно-навантажувальних систем для автоматизованих виробництв. Основним здобутком у цьому напрямі є створення та дослідження систем безконтактного транспортування об’єктів за допомогою захоплювальних пристроїв Бернуллі та струминно-вакуумних механізмів. Наукові результати Проця Я.І., Савківа В.Б. та Михайлишина Р.І. дозволили вивести математичні моделі розподілу тиску та силових характеристик, що забезпечує ефективне маніпулювання крихкими, гарячими або аморфними об’єктами, переміщення яких традиційними методами є утрудненим. Експериментальна база досліджень охоплює Лабораторію автоматизації і моделювання на транспорті та Науково-дослідну лабораторію механіки руйнування конструкційних матеріалів, що дозволяє поєднувати теоретичні розрахунки в ANSYS із практичними випробуваннями.

Інтелектуальні системи автоматизованого неруйнівного контролю та технічної діагностики поверхонь на основі згорткових нейромереж

Паралельно з інтелектуальною діагностикою, кафедра веде активні розробки в галузі створення інтелектуальних систем технічного зору та неруйнівного контролю для промислової діагностики. Зокрема, науковцями Марущаком П.О. та Коноваленком І.В. розроблено автоматизований діагностичний комплекс на базі глибоких нейронних мереж (архітектури ResNet50 та ResNet152), який дозволяє з високою точністю розпізнавати та класифікувати множинні поверхневі дефекти металоконструкцій. Ці методи забезпечують перехід до неінвазивного дистанційного моніторингу в механообробному виробництві, що суттєво скорочує технологічні цикли контролю та підвищує якість кінцевої продукції.

Вторинні джерела живлення

Вторинні джерела електроживлення -це пристрої, які призначаються для здійснення живлення будь якого електричного приладу енергією шляхом перетворення енергії інших джерел живлення. Ці джерела електроживлення змінюють постійну чи змінну напругу від первинних джерел електроживлення, наприклад, від промислової мережі, в джерело змінної, або постійної напруги для того чи іншого споживача. Метою досліджень на даний час є вторинні джерела живлення світлодіодних освітлювальних пристроїв. Розробляються та досліджуються електронні пристрої для живлення світлодіодів, які містять високочастотні перетворювачі із стабілізацією вихідної напруги, вихідного струму, та комбіновані схеми. Досліджуються світлові та електричні параметри світлодіодів при їх живленні постійної напругою, напругою у вигляді прямокутних імпульсів різної частоти, а також при живленні імпульсно-модульованою напругою. Пропонуються конкретні схемні рішення, які дозволяють отримати найбільш оптимальні світлові характеристики світлодіодів, особливо в умовах підвищеної температури середовища.

Практична значущість діяльності підтверджується виконанням держбюджетних та госпдоговірних проєктів, зокрема у сферах моніторингу обладнання АЗС та аналізу похибок дозування паливно-мастильних матеріалів. Окрім економічного ефекту, результати наукової роботи інтегровані в освітній процес через створення сучасних курсів з автоматизованих систем технічного зору та проєктування гнучких комп’ютеризованих систем для студентів спеціальності 174/G7 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка». Таким чином, діяльність кафедри забезпечує поєднання фундаментальної науки передових технологій та підготовкою висококваліфікованих кадрів.

Кафедра підтримує тісні зв’язки з провідними підприємствами та установами:

• Фізико-механічним інститутом ім. Г.В. Карпенка НАН України (м. Львів)
• Інститутом проблем міцності ім. Г.С. Писаренка НАН України (м. Київ)
• Івано-Франківським національним технічним університетом нафти і газу
• Національним університетом «Львівська політехніка»
• Національним авіаційним університетом (м. Київ)
• Національним університетом біоресурсів і природокористування (м. Київ)
• Донбаською державною машинобудівною академією (м. Краматорськ)
• Вінницьким національним технічним університетом