Наукова робота

Розробка робототехнічних транспортно-навантажувальних систем для автоматизованих виробництв

Провідним напрямком досліджень працівників кафедри є розробка робототехнічних транспортно-навантажувальних систем для автоматизованих виробництв. Основним здобутком у цьому напрямі є створення та дослідження систем безконтактного транспортування об’єктів за допомогою захоплювальних пристроїв Бернуллі та струминно-вакуумних механізмів. Наукові результати Проця Я.І., Савківа В.Б. та Михайлишина Р.І. дозволили вивести математичні моделі розподілу тиску та силових характеристик, що забезпечує ефективне маніпулювання крихкими, гарячими або аморфними об’єктами, переміщення яких традиційними методами є утрудненим. Експериментальна база досліджень охоплює Лабораторію автоматизації і моделювання на транспорті та Науково-дослідну лабораторію механіки руйнування конструкційних матеріалів, що дозволяє поєднувати теоретичні розрахунки в ANSYS із практичними випробуваннями.

Інтелектуальні системи автоматизованого неруйнівного контролю та технічної діагностики поверхонь на основі згорткових нейромереж

Паралельно з інтелектуальною діагностикою, кафедра веде активні розробки в галузі створення інтелектуальних систем технічного зору та неруйнівного контролю для промислової діагностики. Зокрема, науковцями Марущаком П.О. та Коноваленком І.В. розроблено автоматизований діагностичний комплекс на базі глибоких нейронних мереж (архітектури ResNet50 та ResNet152), який дозволяє з високою точністю розпізнавати та класифікувати множинні поверхневі дефекти металоконструкцій. Ці методи забезпечують перехід до неінвазивного дистанційного моніторингу в механообробному виробництві, що суттєво скорочує технологічні цикли контролю та підвищує якість кінцевої продукції.

Вторинні джерела живлення

Вторинні джерела електроживлення -це пристрої, які призначаються для здійснення живлення будь якого електричного приладу енергією шляхом перетворення енергії інших джерел живлення. Ці джерела електроживлення змінюють постійну чи змінну напругу від первинних джерел електроживлення, наприклад, від промислової мережі, в джерело змінної, або постійної напруги для того чи іншого споживача. Метою досліджень на даний час є вторинні джерела живлення світлодіодних освітлювальних пристроїв. Розробляються та досліджуються електронні пристрої для живлення світлодіодів, які містять високочастотні перетворювачі із стабілізацією вихідної напруги, вихідного струму, та комбіновані схеми. Досліджуються світлові та електричні параметри світлодіодів при їх живленні постійної напругою, напругою у вигляді прямокутних імпульсів різної частоти, а також при живленні імпульсно-модульованою напругою. Пропонуються конкретні схемні рішення, які дозволяють отримати найбільш оптимальні світлові характеристики світлодіодів, особливо в умовах підвищеної температури середовища.

Практична значущість діяльності підтверджується виконанням держбюджетних та госпдоговірних проєктів, зокрема у сферах моніторингу обладнання АЗС та аналізу похибок дозування паливно-мастильних матеріалів. Окрім економічного ефекту, результати наукової роботи інтегровані в освітній процес через створення сучасних курсів з автоматизованих систем технічного зору та проєктування гнучких комп’ютеризованих систем для студентів спеціальності 174/G7 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка». Таким чином, діяльність кафедри забезпечує поєднання фундаментальної науки передових технологій та підготовкою висококваліфікованих кадрів.

Кафедра підтримує тісні зв’язки з провідними підприємствами та установами:

  • Фізико-механічним інститутом ім. Г.В. Карпенка НАН України (м. Львів)
  • Інститутом проблем міцності ім. Г.С. Писаренка НАН України (м. Київ)
  • Івано-Франківським національним технічним університетом нафти і газу
  • Національним університетом «Львівська політехніка»
  • Національним авіаційним університетом (м. Київ)
  • Національним університетом біоресурсів і природокористування (м. Київ)
  • Донбаською державною машинобудівною академією (м. Краматорськ)
  • Вінницьким національним технічним університетом

 

Деталі

Кафедра прийняла участь у організації 10–th International Scientific Conference Transbaltica 2017: Transportation Science and Technology, Vilnius Gediminas Technical University, May 4–5, 2017. Праці конференції видані у журналі Procedia Engineering.

Деталі

Працівники кафедри брали участь у організації міжнародної науково-технічної Інтернет-конференції «Теоретичні і практичні проблеми теорії пластичності та обробки металів тиском» (26-27 жовтня 2016 р.) ВНТУ, м. Вінниця. На конференції узагальнено та підсумовано основні теоретичні та практичні питання щодо розвитку інформаційних технологій в обробці тиском та інших технологічних процесах.

Деталі

Кафедра брала участь у організації 6 – th International Symposium on Aircraft Materials ACMA 2016 Agadir – Morocco, May 11-13 2016 на запрошення марокканської сторони. Це дозволило окреслити основні напрямки розвитку методів оцінювання пошкоджень у авіакосмічній галузі та напрямки можливої наукової співпраці.

Деталі

Кафедра брала участь у організації International scientific conferences PRO-TECH-MA 2015 and Surface Engineering 2015, 7.10. – 9.10. 2015, The High Tatras, Slovakia. До складу Оргкомітету було включено проф. Марущака П.О., який проводив рецензування низки наукових статей, видрукуваних учасниками у рецензованих міжнародних виданнях.

Деталі

Працівники кафедри прийняли участь у організації міжнародної конференції ”Перспективные материалы с иерархической структурой для новых технологий и надежных конструкций”, 21-25 сентября 2015 года, Томск, Россия. Це дозволило ознайомитись із найсучаснішими розробками колег, зокрема й провідної наукової школи, очолюваної акад. В.Є. Паніним.

Деталі

21 – 24 вересня 2015 року в Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя відбулася ІV Міжнародна науково-технічна конференція «Пошкодження матеріалів під час експлуатації, методи його діагностування і прогнозування».

Деталі

Працівники кафедри прийняли участь у організації симпозіуму International Symposium in Operational Research and Applications (ISORAP – 2015), Morocco, May 21-23 2015, Marrakech, Morocco. Симпозіум було присвячено розрахунковим методам у різних галузях науки, зокрема й у автоматизованому діагностуванні.

Деталі

Працівники кафедри взяли участь у організації міжнародної наукової конференції, що відбувалась у Словакії (International conference, Surface Engineering 2014, October 23-24, 2014, High Tatras, Slovakia). За результатами обговорення було знайдено партнерів та розроблено ідеї спільного україно-словацького науково-дослідного проекту.

Деталі

Кафедра взяла участь у організації міжнародної конференції «Физическая мезомеханика многоуровневых систем – 2014 Моделирование, эксперимент, приложения», 3-5 сентября 2014 года, Томск, Россия. За результатами конференції відбувся обмін думками щодо напрямків подальшої наукової співпраці, запропоновано низку методів оцінювання деформаційних процесів на різних масштабних рівнях.

Деталі

Працівники кафедри прийняли участь у організації міжнародної наукової конференції International Symposium on Aircraft Materials ACMA 2014, April 23-26, 2014, Marrakech, Morocco на запрошення марокканської сторони. Це дозолило ознайомитись з сучасними методами автоматизованого технічного діагностування літальних апаратів.